1、为改进交通流模拟，提出了微观与宏观统一的交通流动力学模型。

2、从生物力学角度对掷标枪左侧支撑动作进行了全面分析，论证了左侧支撑是掷标枪技术中的重要技术环节。

3、昏与庸,可限而不可限也;不自限其昏与庸而力学不倦者,自力者也。